在Linux中使用内核空间或用户空间驱动程序之间进行select时，是否有最佳方法（或至less有一些优缺点）？
例如，假设我正在开发用于感测Sensirion SHT21传感器上湿度的电路板。 我的应用程序将从传感器中读取样本，然后以JSON格式呈现，以供Web应用程序使用。
为了与SHT21传感器“交谈”，我可以：
使用echo sht21 0x40 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device实例化I2C设备，并通过hwmon访问湿度读数，parsing输出，然后在我的应用程序中使用它
编写我自己的软件，根据数据表执行对/dev/i2c-0 write()和read()操作，并自己计算湿度，然后在我的应用程序中使用它
第一种方法是使用sht21内核驱动程序，后者完全在用户空间中运行。
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我的头顶上：
Userland方法优点：
更快的开发/更容易调试
如果越野车和碰撞，不能崩溃整个系统
Userland方法缺点：
就你的申请而言，从这个角度来看：
因为我们可以放心地说，湿度在短时间内不会显着变化，
和/或你的传感器无论如何都有一些不可忽略的滞后现象（只是因为机械的原因，如果有一滴水落在它上面，它不会在一毫秒内消失），
…你可能不打算每毫秒发送一次湿度测量 – 你呢？
…即使你做了，大部分的延迟（如“性能”）将从那个部分，将使它成为一个JSON，将其发送到服务器（这两个显然是为用户的工作）， – 虽然可能与你的业务无关，这仍然是用例的一部分 – 由服务器组成的联网条件和处理时间，
总而言之，我会用200％的用户区的方式去做。
内核空间在技术上可能更“有趣”或“有益”，但工程在“乐趣”之前放置“实用”。
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