如何使用Linux获得触摸屏Rawdata的坐标

有一个3米的微型触摸显示屏。 它通过USB连接到我的debian系统，并被识别为人机界面（hid）。 我试图访问和推送实时信息…如果它被触动，我想知道哪里（x，y），并通过netcatpipe道到另一个主机。

不幸的是我只能使用原始数据

cat /dev/input/event2 | hexdump

或evtest

你得到hex代码，似乎没有logging…

在wait_event_timeout linux界面中访问共享variables

Linux发行版的embedded式开发？

谁在Linux中调用calloc（）时调零页？

mmap（）的熵的ASLR位

用户空间中的Linux中断处理

有谁知道如何获得这些信息？ 必须有一种方法来从hex代码中提取它。 不幸的是，我不知道如何解释hex代码。 我无法find其logging的任何来源…

有没有一种方式的内核可以实时提供我所需的信息？ 作为一个解决scheme，可能有一个解决scheme在哪里的X服务器可以告诉我？ 触摸屏的行为就像X中的一个鼠标。我实际上已经试图通过xlib获得鼠标的x，y位置。 但它太慢，不会告诉我，如果有人触摸或不…

提前致谢！

evtest示例输出：

Event: time 1425319271.595631,type 3 (EV_ABS),code 57 (ABS_MT_TRACKING_ID),value 51 Event: time 1425319271.595631,code 53 (ABS_MT_POSITION_X),value 10304 Event: time 1425319271.595631,code 54 (ABS_MT_POSITION_Y),value 30629 Event: time 1425319271.595631,code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR),value 893 Event: time 1425319271.595631,code 49 (ABS_MT_TOUCH_MInor),value 414 Event: time 1425319271.595631,type 1 (EV_KEY),code 330 (BTN_TOUCH),value 1 Event: time 1425319271.595631,code 0 (ABS_X),code 1 (ABS_Y),-------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1425319271.601632,value 10306 Event: time 1425319271.601632,value 30625 Event: time 1425319271.601632,value 962 Event: time 1425319271.601632,value 421 Event: time 1425319271.601632,code 47 (ABS_MT_SLOT),value 1 Event: time 1425319271.601632,value 52 Event: time 1425319271.601632,value 15416 Event: time 1425319271.601632,value 24159 Event: time 1425319271.601632,value 649 Event: time 1425319271.601632,value 354 Event: time 1425319271.601632,-------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1425319271.606626,value 0 Event: time 1425319271.606626,value 10318 Event: time 1425319271.606626,value 30609 Event: time 1425319271.606626,value 1014 Event: time 1425319271.606626,value 426 Event: time 1425319271.606626,value 1 Event: time 1425319271.606626,value 24161 Event: time 1425319271.606626,value 681 Event: time 1425319271.606626,value 376 Event: time 1425319271.606626,-------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1425319271.611629,value 0 Event: time 1425319271.611629,value 10320 Event: time 1425319271.611629,value 30605 Event: time 1425319271.611629,value 1053 Event: time 1425319271.611629,value 430 Event: time 1425319271.611629,value 1 Event: time 1425319271.611629,value 705 Event: time 1425319271.611629,value 392 Event: time 1425319271.611629,value 30605

embedded式linux驱动程序加载

中断处理程序可以被抢占吗？

Linux内核中的队列

/ arm64 / Image到zImage或boot.img

任何工具/软件在Linux / Ubuntu的微软“JouleMeter”相当于

基于控制台的解决方案

您可以使用evtest工具获得解析的坐标。

如果您只需要单点触摸坐标：查找ABS_X和ABS_Y字段：

type 3 (EV_ABS),value 10306 type 3 (EV_ABS),value 30625

如果您需要多点触摸坐标：

ABS_MT_SLOT表示手指的数量

ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_Y – 坐标

手指＃0：

type 3 (EV_ABS),value 0 type 3 (EV_ABS),value 10318 type 3 (EV_ABS),value 30609

手指＃1：

type 3 (EV_ABS),value 1 type 3 (EV_ABS),value 20301 type 3 (EV_ABS),value 24161

例如，如果您需要通过网络发送单点触摸坐标，则可以使用如下脚本：

#!/bin/sh # ---- Global variables ---- input=/dev/input/event0 code_prefix="ABS" code="${code_prefix}_[XY]" val_regex=".*(${code_prefix}_(.)),value ([-]?[0-9]+)" val_subst="1=2" # ---- Functions ---- send_axis() { # 1. Convert axis value ($1) from device specific units # 2. Send this axis value via UDP packet echo $1 } process_line() { while read line; do axis=$(echo $line | grep "^Event:" | grep $code | sed "s/$val_regex/$val_subst/") if [ -n "$axis" ]; then send_axis $axis fi done } # ---- Entry point ---- if [ $(id -u) -ne 0 ]; then echo "This script must be run from root" >&2 exit 1 fi evtest $input | process_line

基于程序的解决方案

您可以编写将读取您的事件文件的C应用程序。 获得的二进制数据可以很容易地解释，参见内核文档中的第5节。 您可以使用select()系统调用等待下一个数据部分。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> #define EVENT_DEVICE "/dev/input/event2" #define EVENT_TYPE EV_ABS #define EVENT_CODE_X ABS_X #define EVENT_CODE_Y ABS_Y /* Todo: Close fd on SIGINT (Ctrl-C),if it's open */ int main(int argc,char *argv[]) { struct input_event ev; int fd; char name[256] = "UnkNown"; if ((getuid ()) != 0) { fprintf(stderr,"You are not root! This may not work...n"); return EXIT_SUCCESS; } /* Open Device */ fd = open(EVENT_DEVICE,O_RDONLY); if (fd == -1) { fprintf(stderr,"%s is not a vaild devicen",EVENT_DEVICE); return EXIT_FAILURE; } /* Print Device Name */ ioctl(fd,EVIocgNAME(sizeof(name)),name); printf("Reading from:n"); printf("device file = %sn",EVENT_DEVICE); printf("device name = %sn",name); for (;;) { const size_t ev_size = sizeof(struct input_event); ssize_t size; /* Todo: use select() */ size = read(fd,&ev,ev_size); if (size < ev_size) { fprintf(stderr,"Error size when readingn"); goto err; } if (ev.type == EVENT_TYPE && (ev.code == EVENT_CODE_X || ev.code == EVENT_CODE_Y)) { /* Todo: convert value to pixels */ printf("%s = %dn",ev.code == EVENT_CODE_X ? "X" : "Y",ev.value); } } return EXIT_SUCCESS; err: close(fd); return EXIT_FAILURE; }

坐标单位

首先你需要知道下面的事情：

坐标原点（即[x=0;y=0] ）

您的设备用于表示坐标的单位

这些信息通常可以在您设备的驱动程序代码中找到。

这是您设备的驱动程序。

所以看起来你需要将你的坐标轴从evtest除以65535，然后乘以设备的宽度或高度（以像素为单位）。 例如，如果您获得X = 30000，并且您的LCD面板的宽度为1080像素，则需要执行以下操作：

X = round((30000 / 65535) * 1080) = 494 pixels