如何用单个信号处理程序解决这个多个linux定时器

/ *处理程序检查存储在sival_ptr中的值是否与给定的timerIDvariables匹配。 sival_ptr与我们在makeTimer（）中设置的一样，尽pipe在这里它的生活方式不同。 很显然，它从那里复制到这里的信号处理程序的路上。 重点是，timerID是用来确定哪个计时器刚刚closures，并确定接下来做什么* /

static void timerHandler( int sig,siginfo_t *si,void *uc ) { timer_t *tidp; tidp = si->si_value.sival_ptr; if ( *tidp == firstTimerID ) TASK1(Task2ms_Raster); else if ( *tidp == secondTimerID ) TASK2(Task10ms_Raster); else if ( *tidp == thirdTimerID ) TASK3(Task100ms_Raster); }

/ *函数需要一个指向timer_tvariables的指针，该variables将被timer_create（）创build的计时器ID填充。 在调用timer_create（）之前，该指针也保存在sival_ptrvariables中。 在这个函数中注意我们总是使用SIGRTMIN信号，所以任何定时器的终止都会引起这个信号的上升。 我为这个信号编写的信号处理程序是timerHandler。 * /

static int makeTimer( char *name,timer_t *timerID,int expireMS,int intervalMS ) { //sigset_t mask; struct sigevent te; struct itimerspec its; struct sigaction sa; int sigNo = SIGRTMIN; /* Set up signal handler. */ sa.sa_flags = SA_SIGINFO; sa.sa_sigaction = timerHandler; sigemptyset(&sa.sa_mask); if (sigaction(sigNo,&sa,NULL) == -1) { perror("sigaction"); } /* Set and enable alarm */ te.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; te.sigev_signo = sigNo; te.sigev_value.sival_ptr = timerID; timer_create(CLOCK_REALTIME,&te,timerID); its.it_interval.tv_sec = 0; its.it_interval.tv_nsec = intervalMS * 1000000; its.it_value.tv_sec = 0; its.it_value.tv_nsec = expireMS * 1000000; timer_settime(*timerID,&its,NULL); return 1; } int main() { makeTimer("First Timer",&firstTimerID,2,2); //2ms makeTimer("Second Timer",&secondTimerID,10,10); //10ms makeTimer("Third Timer",&thirdTimerID,100,100); //100ms }

我使用单处理程序来调用每2ms，10ms和100ms的任务。 我正在使用单个信号处理程序的多个定时器。 如何识别刚刚去哪个计时器。 在debugging模式下：最后一个debugging控制会话是：static void timerHandler（int sig，siginfo_t * si，void * uc）{。 任何人都可以帮我解决这个问题吗？

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注意：一般的解决方案是让计时器每1毫秒命中，并有一个超时列表进行比较。 他们并不都必须是对方的倍数。