用户应用程序是否有任何标准方式访问ARM Linux上的协处理器？

我想知道是否有一个已经实现的（通用标准）“驱动程序/内核模块/ sysfs入口”方式通过用户空间来访问ARM的协处理器。 如果没有（据我所知），为什么不可用？ 有什么阻碍吗？ 这不可行吗？

例如; 我想获得主ID寄存器的内容- MIDR ，我希望能够从用户空间通过写入/读取从sysfs条目来做到这一点。

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将这种错综复杂的硬件连接暴露给应用程序软件通常是一个坏主意 – 它破坏了可移植性，并且可能影响安全性和稳定性（这就是为什么它们不能从非特权模式开始）。 这些东西通常隐藏在一些软件抽象层之后。 但是没有任何东西可以阻止你编写内核驱动程序，这些驱动程序在存在真正原因的情况下暴露这种接口

如果您的问题来自纯粹的好奇心，那么我会建议您构建自己的内核，或者在启动过程中使用类似KGDB的内容进行调查，或者直接在关键位置插入printk语句来查看给定点处的特定值。