开始学习OpenGL 在现代Linux上，这些概念是如何相关的？

我开始学习OpenGL，因为这是我select的硕士学位课程的一部分。 在课堂上，加速的3Dgraphics在MS Windows上练习（也许DX3d实际上用来代替OpenGL，不确定）。 不过，我已经使用了很多年的Linux了，而且我确信这是一个正确的开发环境，当你可以自由select的时候。 但据我所知，加速的3D，特别是驱动和硬件支持，在Linux上是一团糟。 所以，请帮助我把以下一堆概念组织成一个合理的结构，因为这是我能看到和理解事物的唯一途径。

首先是司机。 NVIDIA和AMD专有的，加上“nouveau”和一些开放的Radeon驱动程序，以及一个实验性的AMD开放但仍然是官方的。 这似乎很清楚。

其次，有一种叫做“mesa”的东西。 那是什么？ 它只是为免费的驱动程序定义的，它是免费的驱动程序项目的一部分，还是定义和要求，无论使用哪种驱动程序？

在开发2）中，“opengl”究竟是什么，它包含在哪里：mesa，司机还有其他的东西？ 它可以是专有的吗？

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最后，考虑到以上三点，在现代Linux系统上获取和安装OpenGL意味着什么？

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OpenGL是一个接口。 要使用它，你需要一个实现。 OpenGL有许多实现。 因为每个实现是不同的，即使你的程序是相同的，你的程序在不同的实现运行时也会有不同的表现。 具有硬件渲染器的典型OpenGL实现将包含一些在用户空间（动态库）中运行的代码，在内核中运行的代码（设备驱动程序），在X.org服务器（DDX驱动程序）中运行的代码， ，以及在显卡上运行的代码（固件）。 这是四个不同的代码段！

AMD和nVidia为Linux提供专有的OpenGL实现。 这些实现具有封闭内核的闭源驱动程序，这意味着如果出现问题，Linux开发人员将无法帮助您。 他们支持最新的OpenGL版本（例如4.5，如果您的硬件是有能力的）与完整的兼容性配置文件的支持。

Mesa为Linux提供了一个开放源码的OpenGL实现。 这个实现可以使用Noveau或者Radeon的开源驱动，它不会污染内核。 Mesa也有一个名为llvmpipe的软件实现，它只在cpu上运行，不需要驱动程序。 它的速度令人印象深刻，但比起过时的硬件实施要慢得多。 Mesa最近开始支持OpenGL 4.x系列，但是它需要一些时间才能通过发行版的发布周期进行过滤，所以你更有可能看到OpenGL 3.3–而且这仅仅是核心配置文件，你只能使用3.0与兼容性配置文件（类似于它如何在OS X上）。

由于Mesa开发人员有限制地访问有关显卡的文档以及有限的开发资源，所以AMD或nVidia卡上的Mesa实现通常比供应商的实现慢，并且通常支持更少的OpenGL扩展。 然而，Mesa的实现是非常稳固的，它不会污染你的内核，一些Mesa的实现甚至是Valgrind干净的。

安装OpenGL只是意味着在你的系统上安装一个OpenGL的实现（你知道，使用dnf或apt或其他）。 这通常意味着供应商实施和Mesa实施之间的选择…除了Intel集成图形，其中Mesa 是供应商实施。