vim ~/.bashrc
进入bashrc文件
在文件末尾插入
source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash
若不可以，可能因为以前插入了不存在的路径，注释掉就好了
或者可以直接使用命令
echo "source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash">> ~/.bashrc
vim ~/.bashrc
关于bashrc文件：
我们使用ros相关命令时，需要添加ros的环境变量，即执行命令：source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash,
所以每打开一个新终端就要执行i一次这个命令，而如果吧这个命令添加到终端启动文件bashrc中，就可以不用每次都要自己手动执行这个命令了
，而是终端自己执行这个命令
如果还是未能解决你的问题，可能是因为你的空间变量和我的不同，你可以试着修改一下
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