使用C＃从TwinCAT功能块读取属性

如何解决使用C＃从TwinCAT功能块读取属性

我们正在使用C＃应用程序通过TwinCAT ADS v.3从Beckhoff PLC中读取变量。如果我们尝试使用相同的代码来读取属性，则该代码将失败并出现异常。

    FUNCTION_BLOCK FB_Sample
    VAR
       SomeVariable : INT;
    END_VAR

    PROPERTY SomeProp : INT // declared in a separate file

    // Code used to read variable (symbol)
    var handle = client.CreateVariableHandle("sampleProgram.source.someVariable");
    var result = client.ReadAny(handle,typeof(int));
    client.DeleteVariableHandle(handle);

    // Adapted code used to read property (not a symbol)
    var handle = client.CreateVariableHandle("sampleProgram.source.someProp"); // This fails
    var result = client.ReadAny(handle,typeof(int));
    client.DeleteVariableHandle(handle);

尝试使用上述代码创建变量句柄时，我们收到TwinCAT.Ads.AdsErrorException: 'Ads-Error 0x710 : Symbol Could not be found.'。

由于我们知道METHOD必须标记为{attribute 'TcRpcEnable'}，因此可以使用以下代码对其进行调用：

client.InvokeRpcmethod("{symbolPath}","{methodName}",{parameters} });

我们也尝试在属性上使用该属性{attribute 'TcRpcEnable'}。使用TcAdsClient.CreateSymbolLoader并遍历所有可用符号，我们发现该属性的getter / setter随后被标记为rpc方法。

Console.WriteLine($"Name: {rpcmethod.Name}; Parameters.Count: {rpcmethod.Parameters.Count}; ReturnType: {rpcmethod.ReturnType};");
Rpcmethods: 2
Name: __setSomeProp; Parameters.Count: 1; ReturnType: ;
Name: __getSomeProp; Parameters.Count: 0; ReturnType: INT;

但是请尝试尝试，我们无法调用rpc方法：

var propertyResult = client.InvokeRpcmethod("sampleProgram.source","__getSomeProp",Array.Empty<object>());
// Throws: TwinCAT.Ads.AdsErrorException: 'Ads-Error 0x710 : Symbol Could not be found.'

var propertyResult = client.InvokeRpcmethod("sampleProgram.source","__get{SomeProp}",Array.Empty<object>());
// Throws: TwinCAT.Ads.RpcmethodNotSupportedException: 'The RPC method '__get{SomeProp}' is not supported on symbol 'sampleProgram.source!'

var propertyResult = client.InvokeRpcmethod("sampleProgram.source","get{SomeProp}",Array.Empty<object>());
// Throws: TwinCAT.Ads.RpcmethodNotSupportedException: 'The RPC method 'get{SomeProp}' is not supported on symbol 'sampleProgram.source!'

var propertyResult = client.InvokeRpcmethod("sampleProgram.source.someProp","get",Array.Empty<object>());
// Throws: System.ArgumentNullException: 'Value cannot be null.
//         Parameter name: symbol'

关于如何读取/写入定义为功能块属性的变量的任何建议？

解决方法

定义新属性时，会自动为该属性创建一个 get 和一个 set 。

通常使用属性读取或写入功能块VAR部分中的变量。

VAR部分中的所有变量都是私有，因此需要 properties 才能从功能块外部访问这些VAR。

与方法不同，理论上的属性不应进行任何复杂的计算或运行任何逻辑。

我想说的是，您不需要也不应通过ADS调用属性。无论如何，您都可以通过ADS访问所有私有VAR，因此无需首先通过ADS调用属性。

@编辑

我仍然认为属性不应包含任何逻辑，因此无需通过ADS对其进行调用。

尽管如此，总会有例外。

请注意，根据Beckhoff documentation，仅简单的数据类型和指针将起作用，而不是结构。此外，“紧凑型运行时系统中无法进行功能监视” 。

在尝试使用{attribute'monitoring'：='call'}属性

之后，这是我的工作示例

在Twincat中：

{attribute 'monitoring' := 'call'}
PROPERTY RemoteCall : INT

GET:
RemoteCall := buffer;
SET:
buffer := buffer + RemoteCall;

在C＃中

    class Program
    {
        static TcAdsClient tcClient;
        static void Main(string[] args)
        {
            tcClient = new TcAdsClient();
            tcClient.Connect(851);
            
            AdsStream dataStream = new AdsStream(2);
            int iHandle = tcClient.CreateVariableHandle("MAIN.fbTest.RemoteCall");
            tcClient.Read(iHandle,dataStream);
            Console.WriteLine("Remote Var before property call: " + BitConverter.ToInt16(dataStream.ToArray(),0));
            tcClient.WriteAny(iHandle,Convert.ToInt16(2));
            tcClient.Read(iHandle,dataStream);
            Console.WriteLine("Remote Var after property call: " + BitConverter.ToInt16(dataStream.ToArray(),0));
            Console.WriteLine();
            Console.ReadLine();
        }
    }

根据斯特凡·亨内肯（Stefan Hennecken）在其Blog上的说法，必须为该物业装饰杂物才能启用此功能：

{attribute ‘monitoring’ := ‘call’}
PROPERTY PUBLIC nProp : BYTE

然后可以使用以下代码示例对其进行读写：

using (AdsClient client = new AdsClient())
{
    byte valuePlc;
    client.Connect(AmsNetId.Local,851);
    valuePlc = (byte)client.ReadValue(“MAIN.fbFoo.nProp”,typeof(byte));
    client.WriteValue(“MAIN.fbFoo.nProp”,++valuePlc);
}