STM32属于Cortex-M内核
STM32F103~7使用了cortex-M3内核，简称1系列
STM32F4xx使用cortex-M4内核
l系列：
使用Icode（指令总线）与flash接口相连
Dcode（数据总线），DMA（直接存储访问器），系统总线合成为总线矩阵
DMA可以与cpu交替访问内存，DMA可以时外部设备直接通过DMA访问内存，替cpu分担一部分数据存取的任务
STM32的基本外设有：GPIO（基本输入输出接口），Timer/Counter(定时器和计数器)，USART（串行收发处理器），I2C（串行总线），SPI（串行外设接口，使用SPI协议，可能能直接通过串口控制外设），I2S（集成电路的内置音频总线），SD卡接口（闪存卡接口），Sdio（和usb相似，兼容SD卡，可以接wifi模块），USB接口
STM32F10X系列的其他外设：
与内核的指令总线相连的flash接口（SD卡的接口）
总线矩阵作用：
内核的Dcode（数据总线）与flash接口的数据总线之间的桥梁
连接cpu\DMA与SRAM（静态随机存取存储器，只有保持通电，数据就可以一直保存，DRAM-动态随机存储器，里面的数据会一直动态的更新，这两个的数据断电都会消失，闪存里的不会）
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