一般情况下将异常也看成中断：
1. 中断分为 系统异常 和 外设中断
2. 这些都可以从数据手册可查
3. 中断有一个中断向量表，里面存放着发生中断后需要做出处理的中断函数的指针，然后通过这个指针去寻找这个函数的实现。
4. 使用的ST32F429的芯片的中断向量表是放在flash里面的，这些存放中断函数指针的中断向量表的地址是从0x0000000开始的，其实flash映
5. 射的地址是有其他地址的，但是这里有重新映射了，就好比是地址偏移。
6. NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。
7. 两个重要的库文件：core_cm4.h 和 misc.h
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