OpenVSLAM 介绍
OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统，显著特征如下：
- 兼容多种相机型号，可以轻松定制其他相机型号
- 可以存储和加载创建的地图，然后基于预先构建的地图本地化新图像
- 该系统是完全模块化的，它是通过使用易于理解的 API 将多个函数封装在单独的组件中设计而成的
- 开发团队提供了一些代码片段来理解该系统的核心功能
OpenVSLAM 一个值得注意的特性是系统可以处理使用多个相机模型捕获的图像，例如透视、鱼眼和 equirectangular
全景图。如有需要，用户可以轻松实现额外的相机模型（例如双鱼眼，反射折射）。
OpenVSLAM 官网
https://github.com/xdspacelab/openvslam
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