PX4 介绍
PX4是一款致力于为学术界、业余爱好者和产业社区提供低成本高性能高端飞控的独立开源项目。它由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目支持，并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持，以及一些出色的个人也参与其中，包括
3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。
PX4 官网
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