upstream是直接配置server localhost:10000 的。单独访问tomcat是可以的。
查看/var/log/Nginx/error.log里都是Permision denied。
垃圾的度娘没有任何帮助，还是bing有答案：
https://stackoverflow.com/questions/23948527/13-permission-denied-while-connecting-to-upstreamnginx
其实就是centos7的firewall在作怪：
getsebool -a | grep http_can_network_connect
查看一下现在的状态，如果是off，那就恭喜你了，用下面的语句直接搞定，否则再另外排查。
setsebool httpd_can_network_connect on -P
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