Python玩具车是一款基于Python语言的小车玩具,可以通过代码控制小车的移动、转向以及其他动作。
Python玩具车使用的是树莓派作为控制核心,通过GPIO控制器以及蓝牙模块实现与代码的交互。用户可以使用Python编写自己的程序,通过蓝牙将程序传输到小车中控制其运动。
下面是一个简单的Python程序,可以让小车向前移动:
import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO的工作模式为BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置引脚 pin_input1 = 18 pin_input2 = 23 pin_enable = 24 # 设置引脚为输出模式 GPIO.setup(pin_input1,GPIO.OUT) GPIO.setup(pin_input2,GPIO.OUT) GPIO.setup(pin_enable,GPIO.OUT) # 设置PWM信号 pwm = GPIO.PWM(pin_enable,100) pwm.start(0) # 向前移动 GPIO.output(pin_input1,GPIO.HIGH) GPIO.output(pin_input2,GPIO.LOW) pwm.ChangeDutyCycle(50) time.sleep(1) # 停止 GPIO.output(pin_input1,GPIO.LOW) GPIO.output(pin_input2,GPIO.LOW) pwm.ChangeDutyCycle(0) # 清空GPIO设置 GPIO.cleanup()
上面的代码使用GPIO控制器设置小车前进。在GPIO.BCM模式下,18号引脚表示输入1、23号引脚表示输入2、24号引脚表示PWM信号。在启动PWM信号后,通过改变将前后轮之间的电流分配来控制车的速度。
除了前进、后退之外,Python玩具车还可以实现左右转向、灯光闪烁、语音播放等多种功能,用户可以根据自己的需要编写相应的程序来控制小车。
Python玩具车不仅是一款有趣的玩具,也可以作为一种教育工具,帮助用户学习Python编程以及电子电路控制等知识。
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