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Python玩具车是一款基于Python语言的小车玩具,可以通过代码控制小车的移动、转向以及其他动作。

python玩具车

Python玩具车使用的是树莓派作为控制核心,通过GPIO控制器以及蓝牙模块实现与代码的交互。用户可以使用Python编写自己的程序,通过蓝牙将程序传输到小车中控制其运动。

下面是一个简单的Python程序,可以让小车向前移动:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO的工作模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置引脚
pin_input1 = 18
pin_input2 = 23
pin_enable = 24

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(pin_input1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pin_input2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pin_enable,GPIO.OUT)

# 设置PWM信号
pwm = GPIO.PWM(pin_enable,100)
pwm.start(0)

# 向前移动
GPIO.output(pin_input1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(pin_input2,GPIO.LOW)
pwm.ChangeDutyCycle(50)
time.sleep(1)

# 停止
GPIO.output(pin_input1,GPIO.LOW)
GPIO.output(pin_input2,GPIO.LOW)
pwm.ChangeDutyCycle(0)

# 清空GPIO设置
GPIO.cleanup()

上面的代码使用GPIO控制器设置小车前进。在GPIO.BCM模式下,18号引脚表示输入1、23号引脚表示输入2、24号引脚表示PWM信号。在启动PWM信号后,通过改变将前后轮之间的电流分配来控制车的速度。

除了前进、后退之外,Python玩具车还可以实现左右转向、灯光闪烁、语音播放等多种功能用户可以根据自己的需要编写相应的程序来控制小车。

Python玩具车不仅是一款有趣的玩具,也可以作为一种教育工具,帮助用户学习Python编程以及电子电路控制等知识。

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