python玩转树莓派

树莓派是一款非常受欢迎的小型电脑，它可以作为家庭娱乐、智能家居、机器人等方面的开发平台。而Python是一种易于学习且强大的编程语言，在树莓派上使用Python可以极大地拓展其应用范围，下面就来看看Python在树莓派上的应用吧！

1.树莓派GPIO控制

import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
# 设置GPIO模式为物理引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 
# 定义信号输出引脚为7号针脚
led_pin = 7
 
# 设置GPIO7为输出模式
GPIO.setup(led_pin,GPIO.OUT)
 
# 按照指定频率闪烁LED
try:
    while True:
        GPIO.output(led_pin,GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(led_pin,GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

2.树莓派摄像头拍照

from picamera import PiCamera
from time import sleep
 
camera = PiCamera()
 
# 预览摄像头画面
camera.start_preview()
 
# 等待摄像头初始化完成
sleep(2)
 
# 拍摄照片
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
 
# 关闭预览
camera.stop_preview()

3.使用Python控制舵机

import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
# 定义信号输出引脚为7号针脚
servo_pin = 7
 
# 设置GPIO模式为物理引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 
# 设置GPIO7为输出模式
GPIO.setup(servo_pin,GPIO.OUT)
 
# 定义PWM引脚，频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(servo_pin,50)
 
# 计算角度对应的占空比
def angle_to_duty_cycle(angle):
    return (angle / 18) + 2.5
 
# 控制舵机转动到指定角度
def servo_angle(angle):
    duty_cycle = angle_to_duty_cycle(angle)
    pwm.start(duty_cycle)
    time.sleep(1)
    pwm.stop()
 
# 以30度的步长逐渐转动舵机
try:
    while True:
        for angle in range(0,181,30):
            servo_angle(angle)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

通过Python在树莓派上控制GPIO、摄像头、舵机等外设，实现了一系列有趣的应用。希望你也能够通过Python玩转树莓派，做出自己的有趣项目！