gpsd 介绍
gpsd是一个GPS的守护进程，用以侦听来自GPS接收器的位置信息，并将这些位置信息转换成一种简化的格式。这样就可以使用其他程序对这些数据进行分析并制作图表等。该软件包中有一个客户端，用以显示当前可见GPS卫星（如果有的话）的位置和速度。它也可以使用差分全球定位系统/
IP协议。
gpsd 官网
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