openvgr 介绍
OpenVGR 包含以下几个实时处理模块 (基于 OpenRTM-1.0):
- 立体相机采集 (对于 IEEE 1394b 相机),
- 立体图像浏览器,
- 3-D 点云重建 (使用 OpenCV),
- 基于边缘的 3-D 物体检测
包含以下几个命令行工具:
- 模型建立,
- 多相机标定.
openvgr 官网
http://code.google.com/p/openvgr/
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