1.pip3 install selenium
2.在https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/ 上下载驱动，注意驱动版本
3.进入下载目录，解压该问价，tar -zcvf geckodriver-v0.24.0-linux64.tar.gz
4.将解压好的文件移动到/usr/local/bin中 mv geckodriver /usr/local/bin
5.测试，有弹出浏览器即可
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox()
driver.close()
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