参考：http://www.jb51.cc/article/p-dpqqdflx-wz.html
这个帖子里用代码完成了样式定义，下面是用interface builder来设置：
选中navigation bar，在属性检查器中设置背景色和字体颜色，如下图所示：
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试验过的失败办法：
在ViewController.viewDidLoad()中用下面的代码来改变背景色，未成功:
var titlev=UILabel(frame: CGRectMake(10,100,300,10))
titlev.backgroundColor==UIColor.blackColor()
titlev.text="项目小秘"
titlev.textColor=UIColor.whiteColor()
self.navigationItem.titleView=titlev
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