在配置pointnet2的时候遇到一些问题，现总结如下，供日后查阅（一定会再见面的……）
1.
(venv27) ray@ray-MS-7B48:~/catkin_ws/src/pointnet2/tf_ops/3d_interpolation$ sh tf_interpolate_compile.sh
In file included from /home/ray/venv27/local/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/include/tensorflow/core/platform/mutex.h:31:0,
from /home/ray/venv27/local/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/include/tensorflow/core/framework/op.h: 32,from tf_interpolate.cpp:6: /home/ray/venv27/local/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/include/tensorflow/core/platform/default/mutex.h:25:22: Fatal error: nsync_cv.h: 没有那个文件或目录
#include "nsync_cv.h"
#include "nsync_mu.h"
改为
#include "external/nsync/public/nsync_cv.h"
#include "external/nsync/public/nsync_mu.h"
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