[unity]C#脚本调用外部exe

在unity下对照背景图片调整物体的位姿，想要调整好之后把位姿用opencv处理一下。opencv这部分已经有现成的C++代码，每次都要把位移旋转6个参数复制到VS里面去再编译运行，效率太低。又不想再去C#下重写了，打算VS直接生成exe让unity调用。

脚本在编辑模式下执行

首先在C#脚本添加

[ExecuteInEditMode]

让该脚本在编辑模式下也可以被调用，不用每次都启动才运行脚本。

创建一个“Button”

设置一个public的布尔变量，初始化为false，在Update()中写一个if语句，为true就执行exe，执行后将布尔变量重设为false。这样就相当于一个button，点击一次就启动一次exe。

public bool run_exe = false;

    ...

    void Update()
    {
        if (run_exe)
        {
            //运行函数
            run_exe = false;
            
            //调用exe
            //...
        }

Process类调用exe（不止exe）

using System.Diagnostics;

...

    Process foo = new Process();
    foo.StartInfo.FileName = "D://UnityPoseTransform.exe";
    foo.StartInfo.Arguments = "TEST";
    foo.Start();

关于StartInfo，可以看到通过改变StartInfo.Filename的值，可以调用任何类型的文件，并不只局限于exe，py，doc，txt等等都行。这个后面会说。

Arguments是字符串类型。

在被调用的exe中可以打印看一下

    cout << "argc = " << argc << endl;
	for (int i = 0; i < argc; i++)
		cout << argv[i] << endl;
	cout << "argv end" << endl;

第一个参数是Filename，第二个是Arguments，然后就可以通过分割字符串进一步处理。 

问题：StartInfo中包含空格

如果StartInfo中包含空格，比如“3_Vampire queen”，就会以空格为分界变成两个参数。

为什么会出现这种情况？

参考：Spaces in file path passed as command line argument c#

p1是一个Process类示例

Process p1 = new Process();

 下面的代码

p1.StartInfo.Filename = "test.exe";
p1.StartInfo.Arguments = "arg";
p1.Start()

等同于

p1.Start("test.exe","arg");

等同于在cmd中敲

test.exe arg

因此，当参数中有空格时,例如“arg1 arg2”

test.exe arg1 arg2

在cmd中执行时，空格会被视为分隔符

参数中包含 ' * '等符号也是同理

解决办法
1.对空格使用转义\
    但这样并不友好，需要检查参数中是否有空格
2.使用单引号（没测试）

3.开头添加@，让转义字符表示原意，不要进行转义。

4.给参数加双引号

简单粗暴

p1.StartInfo.Arguments = "\""+arg+"\"";

相当于test.exe "arg1 arg2"

测试一下

int main(int argc, char* argv[])
{
	cout << "argc = " << argc << endl;
	
    for (int i = 0; i < argc; i++)
		cout << argv[i] << endl;
	
    cout << "argv end" << endl;

    return 0;
}

不加双引号

加双引号 p1.StartInfo.Arguments = "\""+arg+"\"";