Unity学习笔记--解决NavMeshAgent无法到达的点

引言

我们在用NavmeshAgent的时候，比较复杂的场景Bake之后的可走范围可能分布会不均匀，就是说有些地方是不允许走的。例如下面的图。

我们让NPC移动的时候需要生成一个随机点，让NPC走过去，但是假如我们随机生成的点在不可走的地方咋办，此时Unity的NavmeshAgent有个API：SamplePosition(…)
这个函数大概意思就是把当前点替换为最近的NavmeshAgent可以走到的点，这样随机生成的点就不会出问题了。

但是还有一个问题，假设生成的点在中间这个区域怎么办？

虽然这个区域被Bake了，但是我们是没有路径可以到达这个区域的。我们需要用到一个变量：hasPath，这个变量是NavMeshAgent的一个只读的属性。
下方是官方的意思：

表示代理当前是否有路径？（只读）
如果代理有经计算可以到达期望目标的路径，此属性将为 true，否则为 false。

那么假设生成的点是在不可到达的区域，那么我们就可以再生成一个随机点，直到可以走位置。

注意：hasPath不可以在当前帧被刷新，会在下一帧被刷新（因此不能一次性得到可以走的点，也就是不能用While，只能每一帧用if判断），毕竟Navmesh下一帧才知道可不可以走的到。

伪代码如下：

if (!_agent.hasPath)
{
      _nextPoint = GetTargetPoint();
}
else
{
	_agent.destination = _nextPoint;
}
private Vector3 GetTargetPoint()
{
      float x = Random.Range(-xrange, xrange);
      float z = Random.Range(-zRange, zRange);
      Vector3 tempPos = new Vector3(transform.position.x + x, transform.position.y, transform.position.z + z);
      tempPos = NavMesh.SamplePosition(tempPos, out NavMeshHit hit, Range, 1) ? hit.position : transform.position;
      return tempPos;
}

private Vector3 GetTargetPoint()
{
      float x = Random.Range(-xrange, xrange);
      float z = Random.Range(-zRange, zRange);
      Vector3 tempPos = new Vector3(transform.position.x + x, transform.position.y, transform.position.z + z);
      tempPos = NavMesh.SamplePosition(tempPos, out NavMeshHit hit, Range, 1) ? hit.position : transform.position;
      return tempPos;
}