首先 Quaternion是一个四元素 （x,y,z,w）
- vector3* Quaternion得到一个 vector3,是原本的Vector3 旋转 Quaternion
2.Quaternion 0 * Quaternion 1得到一个Quaternion 3 , Quaternion 3 的旋转等于 把一个物体旋转 Quaternion 0 再旋转 Quaternion 1 - Quaternion 0 的 inverse 是得到 Quaternion 0的倒数 Quaternion 1， 一个物体旋转 Quaternion 0 再 旋转 Quaternion 1 以后 等于没有做旋转
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 [email protected] 举报，一经查实，本站将立刻删除。
