Unity中的关节组件和绳子效果的实现

前言

在Unity中可以使用Joint(关节)来实现绳子的效果。
Joint属于Unity里面的一种物理组件，是模拟物体与物体之间的一种连接关系，有以下几种类型：Hinge Joint（链条连接），Fixed Joint（固定连接），spring Joint（弹簧连接），character Joint（关节连接），configurable Joint(万能连接)。

Hinge Joint：铰链关节，使两个刚体连接起来，让他们像铰链一样运动，通常门，钟摆等事物用到铰链关节。
Fixed Joint：固定连接，就相当于两个物体之间用棍棒连接着一样。与Hinge Joint不同就是在一定距离内都会有作用力。
spring Joint：弹簧连接,就相当于两个物体间用弹簧连接一样。不管两个物体大于或者小于某固定的距离，都会产生相互作用的力。而且伴有弹性系数等。
character Joint:：角色关节连接，模拟人物骨头关节的连接，连接的两个物体可以通过设置关节点而做相对旋转、
configurable Joint：其实就是自由连接。通过各种设置来调节连接方式。

GitHub工程地址

下面这个工程，不使用上面讲的Join组件，通过物理公式简单实现模拟绳子的效果。

原理
胡克定律：F = k * (L - L0)
其中k是弹簧系数，L是当前弹簧的长度，L0是弹簧不受力时的长度（初始长度）

https://github.com/ossupero/UnityStrandSimulator