c# – 如何从触发器获取接触点？

我的情况是我需要一个不会碰撞的2d传感器,但也会给我一个碰撞的接触点.

触发器不会给我接触点,但是碰撞器会给我接触点但会导致碰撞.

我曾尝试在使用碰撞器时试图禁用碰撞,以期获得碰撞进入回调,但实际上没有发生碰撞,但没有运气.

那么如何从触发器获取接触点？或者如何在不引起碰撞的情况下使用刚体进行碰撞回调？

基本上我有一个圆圈,我想充当雷达,但我也希望它与接触点相当准确.

解决方法:

您应该使用OnCollisionEnter但是添加一个刚体并将isTrigger设置为false并将rigidbody isKinematic设置为true然后它将像触发器一样运行,您可以获得这样的联系点

 void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }