PRPVis 介绍
PRPVis(可视化的概率路线图规划)是一个概率为基础的规划与几个自由度,如机器人,物体的运动方法。该项目PRPVis提供了教学对学生的算法,该算法用于交互式可视化。
PRPVis 官网
http://www.winterdrache.de/freeware/prpvis/index.html
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